TRINITY F90+固定翼無(wú)人機(jī)

從動(dòng)力、結(jié)構(gòu)、飛行器布局的角度，垂直起降無(wú)人機(jī)可以分為多種類型。從飛行器布局方面而言，可分為傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)、尾座式無(wú)人機(jī)、復(fù)合式無(wú)人機(jī)以及涵道式無(wú)人機(jī)等，它們兼具旋翼無(wú)人機(jī)的垂直起降的優(yōu)點(diǎn)和固定翼長(zhǎng)續(xù)航能力，但實(shí)現(xiàn)的方式不一樣。

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)是依靠獨(dú)特的傾轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)，兼具直升機(jī)和固定翼的性能優(yōu)勢(shì)。起降受場(chǎng)地限制較小，有很高的靈活性，飛行模態(tài)可分為：直升機(jī)模態(tài)、過(guò)渡模態(tài)、固定翼模態(tài)三種。這種機(jī)型設(shè)計(jì)很早出現(xiàn)在上個(gè)世紀(jì)三四十年代，多用于軍事領(lǐng)域，比如美國(guó)的貝爾VX-3, VX-22“魚鷹”、“鷹眼”等。

傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)能夠適應(yīng)復(fù)雜的地形環(huán)境，有較大的飛行包線，長(zhǎng)期以來(lái)得到國(guó)內(nèi)外航空界的普遍重視。但是，目前技術(shù)成熟且能夠投入使用的很少。因?yàn)閮A轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)研發(fā)不僅要解決固定翼飛機(jī)和直升機(jī)所擁有的各種技術(shù)問(wèn)題，同時(shí)還存在自身獨(dú)特的技術(shù)難點(diǎn)。特別是在過(guò)渡模態(tài)中，存在執(zhí)行機(jī)構(gòu)冗余、強(qiáng)非線性、交叉耦合、氣動(dòng)干擾等問(wèn)題，使得飛控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)變得非常困難。

國(guó)外的研究以美國(guó)佐治亞理工學(xué)院和慕尼黑工業(yè)大學(xué)為代表。鯤鵬(Quantum-Systems)傾轉(zhuǎn)旋翼無(wú)人機(jī)即是由來(lái)自慕尼黑工業(yè)大學(xué)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)研發(fā)制造。

特點(diǎn)：

●90+分鐘飛行時(shí)間

●高精度傳感器

●iBase地面參考站包含PPK

●出色傳感器，包括雙鏡頭RGB&多光譜載荷以及4200萬(wàn)像素高分辨率RGB

●強(qiáng)大的電機(jī)，任何情況下提供更多冗余

●實(shí)時(shí)空中交通(ADS-B IN)內(nèi)嵌于QBase 3D任務(wù)規(guī)劃軟件中

●2.4Ghz遙測(cè)具有長(zhǎng)達(dá)7km命令及控制范圍，以及可選的ADS-B OUT Mode-S 應(yīng)答器

技術(shù)參數(shù)：

應(yīng)用領(lǐng)域：

●帶地理參考的航空影像 表面模型                                          

●熱紅外檢查                                                                            

●病蟲(chóng)害檢測(cè)

●點(diǎn)云                                                                                                 

●光學(xué)檢查                                                                                

●數(shù)量水分含量

●距離和體積測(cè)量 土地和基礎(chǔ)設(shè)施環(huán)境                                 

●多光譜檢查                                                                           

●分析野生動(dòng)物的破壞

●考古調(diào)查和開(kāi)挖監(jiān)測(cè)                                                                  

●作物檢查                                                                                

●植被指數(shù)創(chuàng)建，例如 NDVI

●作物計(jì)數(shù)

●場(chǎng)地規(guī)劃 等高線圖                                        ●礦區(qū)或采石場(chǎng)的監(jiān)控                            ●場(chǎng)地3D建模

●庫(kù)存和坡度分析                                              ●土地覆被分類                                          ●空中檢查

●無(wú)需像控點(diǎn)的高精度                                     ●施工進(jìn)度監(jiān)控和記錄                             ●施工現(xiàn)場(chǎng)調(diào)查

●復(fù)雜地形的安全降落                                     ●帶狀基礎(chǔ)設(shè)施監(jiān)控

載荷傳感器：

載荷模塊 – 易于更換和訪問(wèn)

輕松更換載荷。通過(guò)快鎖功能，可以在幾秒內(nèi)輕松地更換載荷。不需要任何工具，傳感器高度集成化，支持操作人員的任務(wù)規(guī)劃。

輕松訪問(wèn)數(shù)據(jù)。通過(guò)卡插槽可以輕松訪問(wèn)已記錄的數(shù)據(jù)。

載荷阻尼。所有載荷都經(jīng)過(guò)防震設(shè)計(jì)，確保高品質(zhì)的圖像質(zhì)量。

機(jī)腹不著地。任何時(shí)候都應(yīng)避免粗暴著陸。我們采用垂直起降方式讓飛機(jī)平穩(wěn)著陸以延長(zhǎng)壽命，而起落架的彈性可以額外保護(hù)所有部件的安全。